برد اصلی ربات لگووال

-برد اصلی ربات لگووال مبتنی بر میکروکنترلر esp-wroom-32
(esp-wroom-32 دارای هسته وای فای 2.4 گیگا هرتز و بلوتوث داخلی تولید شده با تکنولوژی ۴۰ نانومتری شرکت TSMC بوده و دارای بهترین پرفورمنس در مصرف انرژی می باشد.)
-دارای خروجی های مخصوص اتصالات موتور ها،سنسور التراسونیک،سنسور خط خوان،سنسور تعقیب نور،سروو موتور ها و باتری(دو خروجی اضافه برای موتور ها)
-دارای موتور درایور L293D و رگولاتور AMS 1117 3.3
-دارای پورت i2c
-دارای یک خروجی برای اتصال ماژول WS2812
-دارای یک دکمه برای خاموش و روشن کردن ربات