در صورت وجود هرگونه ابهام در مونتاژ بدنه لگووال با شماره زیر تماس بگیرید.
۰۹۳۷۵۰۲۷۳۶۲
به سایز پین ها توجه کنید
به تعداد قطعات توجه کنید
به سایز شیار های قطعات توجه کنید
مهره را بعد از اتمام ساخت هر کدام دو دور باز کنید تا روان بچرخد
**دنده های چرخ دنده چوبی را مانند تصویر با کاتر یا سمباده تراش دهید**
به سایز پین ها توجه کنید
به تعداد قطعات توجه کنید
به سایز شیار های قطعات توجه کنید
مهره را بعد از اتمام ساخت هر کدام دو دور باز کنید تا روان بچرخد
**دنده های چرخ دنده چوبی را مانند تصویر با کاتر یا سمباده تراش دهید**
در این مرحله شما با سروو موتور ها و موتور گیربکس دار آشنا میشوید
سروو موتور ها به وسیله پالس های الکترونیکی در زاویه مشخص قرار میگیرند
به رنگ پیچ ها توجه کنید
برای طرف مقابل به صورت قرینه بسازید
به مدل پیچ ها توجه کنید
به جهت قرار گیری موتور و سروو توجه کنید
در صورتی که چرخ دنده ها لق بود از چسب قطره ای استفاده کنید البته فقط برای شیار چرخ دنده رو
در این مرحله شما با چرخ شنی تانک آشنا میشوید این نوع چرخ ها برای عبور از محل های صعب العبور ساخته میشود و عمر و استقامت بالایی دارد ولی سرعت پایینی دارد
به محل قرار گیری چرخ ها توجه کنید
به آچار ثابت و آچار متحرک توجه کنید
بعد از سفت کردن چرخ های کوچک امتحان کنید چرخ ها روان بچرخد
مهره ها را به خوبی سفت کنید زیرا به مرور زمان باعث خوردگی بدنه میشود
در زمان جا زدن شنی دقت کنید و با حوصله انجام دهید تا شنی آسیب نبیند
بعد از جا زدن شنی دقت کنید دنده های چرخ ها به داخل شیار ها افتاده باشد
چرخ بالا را تا حدی بالا ببرید که شنی کمی آزاد باشد وگرنه به مرور شنی خراب میشود سپس تا حد امکان مهره چرخ بالا را سفت کنید
در این مرحله شما با ماژول التراسونیک آشنا می شوید که به وسیله امواج فراصوت با محاسبه زمان ارسال و بازگشت صوت فاصله خود تا جسم را به دست می آورد
در زمان بستن سروو حتما به محل رد شدن سیم توجه کنید
قبل از بستن قطعه سفید رنگ سروو حتما به بخش کالیبره رفته و سروو را کالیبره کنید سپس قطعه سفید رنگ را ببندید وگرنه سر ربات به صورت صاف قرار نمیگیرد
در صورتی که قطعات سر کمی شل بود از چسب استفاده کنید
در این مرحله شما با ماژول اینفرارد آشنا میشوید که با ارسال نور فروسرخ و میزان بازتاب نور میتواند رنگ سفید که دارای بیشترین بازتاب است و رنگ مشکی که دارای کمترین بازتاب است را تشخیص دهد که با دو سنسور مجزا میتوان خط مشکی را دنبال کرد
به جهت قرار گیری سنسور توجه شود
در این مرحله شما با سنسور فتوسل آشنا میشویدکه یک مقاومت نوری است که با تغیر شدت نور میزان مقاومت آن تغییر میکند و باعث مشود ربات به دنبال نور با شدت زیاد حرکت کند
و همچنین با برد اصلی ربات آشنا میشوید که وظیفه کنترل ربات را بر عهده دارد که داراییک میکروکنترلر esp32 است که با قابلیت وای فای و بلوتوث میتوان موتور ها وسنسور ها ربات را کنترل کرد
به جهت قرار گیری سنسور ها دقت شود
به جهت قرار گیری برد اصلی توجه شود
سعی کنید با حوصل و آرامش قطعات را سر هم کنید تا آسیب نبیند
برای وصل کردن سوکت ها به بخش الکترونیک آموزش مراجعه کنید
سعی کنید تا حد امکان سیم های اضافی را به صورت مرتب جمع کنید
به آرامی قطعات را مونتاژ کنید
قبل از جا زدن دست روی سروو حتما سروو ها را کالیبره کنید به کمک قسمت کالیبره آموزش
به ترتیب رنگ سوکت های سروو خیلی دقت شود
سوکت التراسونیک با توجه به پین های ماژول و برد اصلی باید به همین ترتیب به هم متصل شوند (مثال : پین vcc برد اصلی باید به پین vcc برد التراسونیک وصل شود)
تمام سوکت های دیگر در تصویر مشخص است
از باتری با توان خروجی بالا استفاده شود در غیر این صورت ربات دچار اختلال میشود
1-ابتدا سوکت سروو هارا طبق نقشه آموزش الکترونیک ربات به برد اصلی وصل کنید
۲-باتری را به برد اصلی وصل کنید
۳- دکمه پاور برد را روشن کنید
۴- ۵ ثانیه صبر کنید تا سروو ها به حالت کالیبره در بیایند
۵- با توجه به زاویه مشخص شده در هر بخش قطعه مورد نظر را به سروو ها وصل کنید سپس پیچ سروو را ببندید
۶-برد را خاموش کرده و باتری را جدا کنید
در صورت وجود هرگونه ابهام در مونتاژ بدنه لگووال با شماره زیر تماس بگیرید.
۰۹۳۷۵۰۲۷۳۶۲
